Medžiagos lūžiai humanoidinėje robotikoje: lengvos, atsparios ir adaptyvūs polimerai, skatinantys žmogaus ir mašinos simbiozę

1. „Yusur“ technologija H1  

  Anglies pluošto/PEEK kompozicinės medžiagos kojų atramos ir bioninis stuburas: pasiektas svorio mažinimas ir padidėjęs atsparumas smūgiams, leidžiančioms nugarą.  

2. „Tesla Optimus Gen2“  

  PEEK pagrindu pagamintas lengvasis skeletas ir sąnariai: didelis stiprumas, 10 kg svorio mažinimas ir atsparumas šilumai.  

3. Ubtech Walker S  

  PEEK ir PA66-GF30 (stiklo pluošto sustiprintas) rankos rėmams ir juosmens sąnariams: padidėjęs atsparumas dilimui (PA66), palaikantis daugiau nei 100 000 gamyklos veikimo ciklų.  

4. Bostono dinamikos atlasas  

  Anglies pluoštas/žvilgsnis į kojų sąnarius ir lengvą skeletą: padidintas sukimo momento tankis 30%, tuo pačiu sumažinant hidraulinės sistemos apkrovą 20%.  

5. „Toyota T-HR3“  

  PPSU ir laidūs anglies pluošto kompozitai egzoskelečiams ir jutiklių korpusams: garų sterilizuojama PPSU ir laidžios medžiagos, įgalinančios elektromiografijos grandinės integraciją.  

6. „Xiaomi Cyberone“  

  Modifikuotas PC ir TPE apvalkalams ir palmių lytėjimo sluoksniams: odai panašus jautrumas (0,1N skiriamoji geba).  

7. DJI Robomaster S1  

  PC/abs ir anglies pluoštas šarvų apvalkalams ir pavarų sistemoms: pavaros su 500 000 ir daugiau ciklo gyvenimo trukme.  

Kadangi humanoidiniai robotai vis labiau įsiskverbia į gamybos, sveikatos priežiūros ir paslaugų pramonę, šios ypač lengvos svorio, didelio stiprumo, suvokimo ir adaptyviosios medžiagos bus raktas į žmogaus ir mašinos simbiozę. Jų novatoriškos savybės-struktūrinio atsparumo su aplinkai reagavimui-perrašymas yra žmogaus roboto bendradarbiavimo taisyklių perrašymas.